基于工业无人机的输电线路导线异物清除解决方案

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输电线路

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2019/02/14 14:21

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【摘要】：

近年来，随着社会经济的快速发展，输配电线路里程数大幅度增加，在配电线路运行中，风筝、塑料布等异物时常会吹落在导线上。一旦碰到大风或雨雪天气，挂在导线上的风筝线或者塑料布等异物极易造成线路接地故障，甚至造成相间短路，发生线路跳闸，在某市局电网的线路缺陷记录中，线路异物占16%，占缺陷记录中的比重比较大。

　　方案概述

　　以往的处理都是用令克棒往下勾，采用猛力拉拽的方式解除缠绕，这种处理方式不仅危险而且容易造成导线摆动引发线路故障，且受地形环境、且受地形环境、异物性质影响较大，处理起来难度较大而且费时费力。险情就是命令，为了缩短清除导线异物时间，急需一种简单有效迅速，且便于携带并且有效的专门清除导线异物的工具。

　　本解决方案采用公司自主研发生产的“GSF-301无人机机载可燃异物清除装置”，搭载于公司产品“GC610输电线路多旋翼短途精细化无人机巡检系统”，可以解决此类问题。

　　GSF-301由液动系统、点火系统、控制系统、视觉定位系统组成，借助于自主研发的控制软件，可在空中实现精确的喷火控制，高效地完成导线异物清除任务。GC610输电线路多旋翼短途精细化无人机巡检系统为我公司自主研发的一款工业级无人机产品，可在各种苛刻地环境下运行。

　　解决方案

　　1. 关键设备

　　1.1无人机平台部分

基于工业无人机的输电线路导线异物清除解决方案